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技術優勢
對諧波減速齒輪嚙合原理有獨到的認識 | 我們發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”
技術優勢
對諧波減速齒輪嚙合原理有獨到的認識
通過研究,我們發現諧波嚙合是基于曲線(曲面)的幾何映射的理論,該理論是我司擁有獨立自主知識產權的新型理論,除應用于諧波減速器外, 也可應用于精密控制用高剛性RH減速機 。傳統理論建立在willis定理基礎上,即 ,以此為基礎推導出共軛齒形,而諧波嚙合較為特殊,實際上是非 共軛的。我們的理論對此進行了優化拓展,使嚙合使用范圍更廣闊,更符合諧波嚙合的實際情況。
我們發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”

我司的P型齒與國外同類產品齒形比較有一下優點:

① 齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩。

② 齒寬較大,齒根弧度增大,減少發生斷裂失效的風險。

③ 由于所需柔輪變形量較小,可使柔輪的壽命得到極大提高。

④ 多達20%~30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。

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